Разница в отношении к родным, которые друг другу, по своему выбору и по близости родственной и душевной помогают - от отношений рабов и хозяев, которые служат за выгоду и для выгоды, очень мало отличается. 
Близкими дорожат по человечески и благодарны им искренне за помощь, тем более, когда помощь бесплатная. Взаимопомощь близких сплачивает людей.
О рабах забывают по получении выгоды от порученного, сделанного, или вообще о них не думают. Рабами не дорожат, их можно менять, как разбитые тарелки на новые, и у рабов может даже не быть имени, оно им не надо.
Иногда одно в другое плавно перетекают. Рабы становятся близкими людьми, которыми дорожат. Например, няня Арина Родионовна и др.
Но и близкие, долгое время используемые с благодарностью во взаимопомощи, становятся иногда, с течением времени и отношений, говорящими орудиями, то есть рабами. Ну... когда надоело благодарить, прислушиваться к мнениям и советам. А он и так вон помогает неустанно, ему это надо зачем-то? Ну и пусть его... хотя он уже и не нужен, во всех смыслах.
Ну и древняя наблюдашка всегда работает предупреждающе, а именно - настоящий раб, принявший свою участь, никогда не захочет свободы, он всегда хочет стать господином. Так что - бди, дорогой товарищ! Если ты кого-то разлюбил и перестал дорожить отношениями с этим человеком, умножил человека на ноль, но продолжаешь пользоваться его помощью - не расслабляйся, он всегда будет готов ответить тебе взаимностью, обнулением. Но и попользоваться всласть. 
Если же ты относишься с жалостью и пониманием к участи собачек, кошечек и хомячков, детей и старушек, прислуги или рабов своих, интересуешься их интересами и жизненной участью, принимаешь их проблемы и стараешься помочь - то ты святой, любящий человек. А дом твой наполнен радостью и песнями, и в нём нет скотов и рабов, домашних животных или прислуги, а все они - твоя семья, жизнь твоя - братство и равенство, счастье взаимопонимания и "один за всех и все за одного!"
Всяк сам кузнец своего счастья. Что накуёт, то и напользует.)